can总线是全双工还是半双工？CAN设备能不能同时收发数据？
应该属于半双工通信。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 通用型现场总线系列电缆
性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆广泛用于RS485/422、CANBUS等总线，该系列电缆规格很多，请提供电缆的敷设环境、通信速率、最大无中继传输距离等参数，我们将依照具体情况推荐最适当的产品。一般推荐如下：
普通双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径7.7mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
普通双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径8.2mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
铠装双绞屏蔽型电缆 ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！
我觉得是半双工，因为can只有两条线，且是靠差分电压来传输数据，一个时刻只能有一个节点传。
半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。
CAN协议也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无需调度。
CAN采用的是非破坏性总线仲裁技术，按优先级发送，可以大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好的性能。
扩展资料：
CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成；
因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。
同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。
CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。
can总线半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。
CAN采用的是非破坏性总线仲裁技术，按优先级发送，可以大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好的性能。所以不同同时发，有优先级。
扩展资料
全双工是要求10个节点同时说话，即使是用两路CAN也没法实现全双工，因为有两个节点同时发送数据的冲突问题。共享传输介质的总线基本上没法实现全双工，因为都存在两个节点同时发送的冲突问题。
CAN可以用光纤来做媒介，但CAN设计的本意不是用来传送大量的数据的，而是控制命令类的，用来实现语音并个好，都用上光纤了，完全可以用别的总线，最好实现ETH，为扩展做好基础。
CAN协议也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无需调度。
CAN是控制器局域网络（Controller Area NetWork）的简称。它是德国Bosch公司及几个半导体集成电路制造商开发出来的，起初是专门为汽车工业设计的，目的是为了节省接线的工作量，后来由于自身的特点被广泛地应用于各行各业。它的芯片由摩托罗拉、Intel等公司生产。国际CAN的用户及制造商组织（简称CIA）于1993年在欧洲成立，其主要是为了解决CAN总线实际应用中的问题，提供CAN产品及开发工具，推广CAN总线的应用。目前CAN已由ISO TC22技术委员会批准为国际标准，在现场总线中，它是唯一被国际标准化组织批准的现场总线。
CAN协议也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，但节点之间有优先级之分，通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据，无需调度。CAN采用的是非破坏性总线仲裁技术，按优先级发送，可以大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好的性能。CAN采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时间短，受干扰的概率低。而且每帧信息都有CRC校验和其它检错措施，保证数据出错率极低。当节点严重错误时，具有自动关闭功能，使总线上其它节点不受影响，所以CAN是所有总线中最为可靠的。CAN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质。它的直接通信距离最远可达10km，通信速率最高达1M bps（通信距离为40m时），总线上可挂设备数主要取决于总线驱动电路，最多可达110个。但CAN不能用于防爆区。
半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。
应该属于半双工通信。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 通用型现场总线系列电缆
性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆广泛用于RS485/422、CANBUS等总线，该系列电缆规格很多，请提供电缆的敷设环境、通信速率、最大无中继传输距离等参数，我们将依照具体情况推荐最适当的产品。一般推荐如下：
普通双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径7.7mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
普通双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径8.2mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！
铠装双绞屏蔽型电缆 ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！
我觉得是半双工，因为can只有两条线，且是靠差分电压来传输数据，一个时刻只能有一个节点传。